Кирилл Лавров пришёл работать в БДТ в 1955 году и больше не покидал его стен. В 1989 году он стал его художественным руководителем. В числе прославленных ролей Лаврова, сыгранных в БДТ в те годы, когда труппой руководил Георгий Товстоногов, значатся Молчалин в «Горе от ума» (1962), Соленый в «Трех сестрах» (1965), Петр Мелехов в «Тихом Доне» (1977), Астров в «Дяде Ване» (1982), Городничий в «Ревизоре» (1972).
Лавров также был одним из самых почитаемых кремлевскими чиновниками исполнителем роли Ленина. Народный артист СССР и России, лауреат Государственных премий, почетный гражданин Санкт-Петербурга, он сыграл в 60 с лишним фильмах, среди которых — «Укрощение огня», «Мой ласковый и нежный зверь», «Стакан воды», «Бандитский Петербург» и другие. В 1968 году он также выступил постановщиком фильма «Братья Карамазовы».
Кирилл Юрьевич завещал похоронить себя рядом с могилой жены. Его похороны пройдут на Богословском кладбище в воскресенье, 29 апреля. Именно в этот день артист должен был выйти на сцену в спектакле «Квартет» Большого Драматического театра имени Товстоногова.